Яндекс может отранжировать и дать топовую позицию странице с любой последовательностью в URL.
ЧПУ - человеко-понятный урл. Поисковым роботам и без ЧПУ будет понятен адрес страницы.
Либо несильно, либо не поможет совсем.
Не делайте.
Значимого прироста в поисковой видимости вы не получите.
Поэтому если не сделали сразу и кроме этих изменений больше ничего по части SEO делать не планируете, то оно вам и не нужно.
Большое спасибо!
