Требования ТЗ

Действительно странный вопрос.. Обычно этого не требуется, тк подразумевается "по умолчанию". Хотя да, разработчики бывают разные - некоторые отмазываются тем, что раз в ТЗ не было указано чтобы сайт работал на актуальных версиях ПО, то можно на это плевать. (был тут пару лет назад такой занимательной топик.. некоторые показали себя в полной красе)

Нормальный разработчик конечно же не допустит ошибок. Но ошибки бывают разные, и не всегда они зависят от разработчика сайта. (Ещё большой вопрос - как, из чего, на чём делается сайт.)

Ну можете требовать полное отсутствие ошибок, но для себе иметь ввиду, что разработчик может обосновать независящие от него ошибки. На исправление которых может понадобится доп. финансы.

А ещё правильнее - взять человека на поддержку сайта и не заморачиваться техническими проблемами.

И да, по поводу скрытия ошибок. Ошибки не должны появятся на видимой части сайта. Тут их скрытие вполне обосновано. Но они обязательно должны писаться в логи и исправляться по мере возможностей. Нельзя плевать даже на notice, не выяснив причины появления ошибки.

Требование закладывать не надо, потому как оно по умолчанию предусматривается. А от разработчиков вы можете требовать исправления ошибок, если таковые есть :) 

правило №1 - не иметь никаких дел с фрилансерами, они киданут при первой возможности, постоянно что то хитрят и не договаривают. Их любимые фразы: "этого не было в ТЗ", "а то вы хотели за 30 000 рублей" и т.д

это самом собой по умолчанию, главное их увидеть до того, как оплатишь услуги

еще надо писать, чтобы все сами тестировали, и что мол если будут ошибки сразу отклоняешь их задание

А если вы будете строить загородный дом? Три этажа, баня и гараж в подвале?

Вы тоже будете рисовать архитектурный план? По материаловедению, сопромату знаний хватит?

Наймите третье лицо, которое вам напишет ТЗ и проверит исполнение работ.