Есть ли смысл делать вывод меню напрямую не используя функцию wp_nav_menu в WordPress?

Так я о том же подумал, вот тут нашел на сайте кусок кода этой функции:

https://wp-kama.ru/function/wp_nav_menu

Там оказывается в ядре wp-includes/nav-menu-template.php около 300 строк PHP кода, который я бы мог заменить одной строкой html готового меню :)

Я провел некоторые тесты, правда я ещё тот тестер и кодер, даже не знаю можно ли так замерять кусочки, но вот:

<?php echo '<!--' . timer_stop( 0 ) . '-->'; ?>

<?php wp_nav_menu( array('menu' => 'Top Up Menu')); ?>

<?php echo '<!--' . timer_stop( 0 ) . '-->'; ?>

При таком раскладе тратится в среднем 0,005 сек. на вызов меню.

А если без функции wp_nav_menu, html разметкой:

<?php echo '<!--' . timer_stop( 0 ) . '-->'; ?>

<nav><ul><li><a> ... HTML Menu ...  </a></li></ul></nav>

<?php echo '<!--' . timer_stop( 0 ) . '-->'; ?>

Вы не поверите, но тратится в среднем 0,000 сек. на вывод меню.

Это ж можно реализовать на js

Меню редактируется через админку для того, чтобы не лезть в код шаблона для его редактирования. Не все могут редактировать шаблоны, не навредив сайту, и не всегда меню находится только в одном шаблоне, иногда приходится редактировать несколько шаблонов, чтобы везде изменить одну ссылку. А так-то пожалуйста, заменяйте логику CMS на зашивание кода в шаблоны, если лично Вам это удобнее.