Марсоход Curiosity успешно примарсился!

knezevolk
На сайте с 18.08.2008
Offline
292
#681

dlyanachalas, вашу паранойю (которая, уверен, распространяется и на прочие сферы вашей жизни) все уже давно поняли.

Между тем сейчас Куриосити находится в "безопасном" режиме - специалисты пытаются перезагрузить "зависший" компьютер.

Но даже если это не удастся, всегда останется возможность воспользоваться резервным компьютером (который, кстати, использовался во время полета от Земли до Луны).

Наличие резервных компьютеров и многократное дублирование всех механизмов - стандартная вещь для космической техники.

Контекст окупается - создание Директа и Гугл Рекламы (Adwords) ( https://searchengines.guru/ru/forum/964055 ) ||| Ютуб-канал "Директ для собственников бизнеса" ( https://www.youtube.com/channel/UCjzF4_iuZQc3Avbngb_xsjg/ )
dlyanachalas
На сайте с 15.09.2006
Offline
693
#682
neznaika:
Может, всё-же предписанные таблетки примешь? :D

После того, как ты попьёшь успокоительное ;)

---------- Добавлено 03.03.2013 в 15:22 ----------

knezevolk:
dlyanachalas, вашу паранойю (которая, уверен, распространяется и на прочие сферы вашей жизни) все уже давно поняли.


Между тем сейчас Куриосити находится в "безопасном" режиме - специалисты пытаются перезагрузить "зависший" компьютер.

Но даже если это не удастся, всегда останется возможность воспользоваться резервным компьютером (который, кстати, использовался во время полета от Земли до Луны).

Наличие резервных компьютеров и многократное дублирование всех механизмов - стандартная вещь для космической техники.

Причем тут параноя? Мне просто не нравится, что ездящую где-то в пустыне коробку и несколько старых снимков с Оппортунити и Спирита, выдают за полет к Марсу.

Это для меня сигнал, в каком упадке находится современная наука.

=========

А вы просто мало знакомы с данными предыдущих миссий. Поэтому и не видите существенной разницы и показной театральности. Которой отродяси в таких полетах не было.

knezevolk
На сайте с 18.08.2008
Offline
292
#683

Навеяно соседней темой, где вспомнили Владимира Сурдина, который часто выступает в СМИ по разного рода космическим тематикам (это старший научный сотрудник Государственного Астрономического Института имени Штернберга).

После примарсения Куриосити передача была на эту тему на Эхе Москвы.

Ссылко, там и видео, и аудио, и расшифовка текстом.

Небольшой отрывок про "жизнь на Марсе":



- У марсохода есть возможность найти эту жизнь?

- Не только жизнь, но даже остатки некогда существовавшей на Марсе жизни. То есть обрывки биологических молекул, которые уже не живые, но свидетельствуют о том, что на Марсе жизнь была. Кстати, надо напомнить про марсианский метеорит, который нашли у нас в 1984 году в Антарктиде. По изотопному составу это кусочек Марса, выбитый более крупным метеоритом, прилетевший на Землю. А в электронный микроскоп там видны такие червячки окаменевшие, я условно говорю, структуры мелкие, которые напоминают окаменевшие бактерии земные, по крайней мере, очень маленькие. И это большой шанс к тому, что на Марсе когда-то была жизнь. И сегодня мы можем уже прямо на Марсе это дело проверить.

И про необходимость полетов в космос:

Вы принесли, купили новую обувь, туфельки новые, поставили коробку. Если у вас дома кошка, она обязательно в эту коробку заберется. Она должна знать обстановку. Владение обстановкой позволяет ей в критической ситуации среагировать и победить. Человечеству свойственно исследовать все, что вокруг. И в истории народов и государств вот это любопытство, это Curiosity оплачивается сторицей. Потому что тот народ, который владеет обстановкой в критический какой-то момент находит совершенно порой неожиданный выход для выживания в истории.
dlyanachalas
На сайте с 15.09.2006
Offline
693
#684
knezevolk:
Вы принесли, купили новую обувь, туфельки новые, поставили коробку. Если у вас дома кошка, она обязательно в эту коробку заберется. Она должна знать обстановку. Владение обстановкой позволяет ей в критической ситуации среагировать и победить. Человечеству свойственно исследовать все, что вокруг. И в истории народов и государств вот это любопытство, это Curiosity оплачивается сторицей. Потому что тот народ, который владеет обстановкой в критический какой-то момент находит совершенно порой неожиданный выход для выживания в истории.

Это всё здорово и правильно. Главное, чтобы любопытство не удовлетворялось всего лишь дырой в соседний сарай ;)

knezevolk
На сайте с 18.08.2008
Offline
292
#685

Curiosity перешел из безопасного в активный режим и снова может в полном объеме задействовать свою антенну для передачи данных на Землю.

При этом по-прежнему используется резервный компьютер, которому еще нужно будет объяснить некоторые детали, которые знает основной компьютер. Поэтому возобновление полноценной работы ровера планируется лишь со следующей недели.

Причины возникновения проблем с памятью основного компьютера по-прежнему неясны (мне кажется, что дело вполне может быть в радиации). Специалисты будут пытаться восстановить и его работоспособность.

Деление на основной/резервный компьютер условно, по сути, это два одинаковых комплекса.

Короткое видео на тему "Как управляется Curiosity":

dlyanachalas
На сайте с 15.09.2006
Offline
693
#686
knezevolk:
Короткое видео на тему "Как управляется Curiosity":

Видео для идиотов. Вы команды, которые блондинка отправляет, смотрели?

Сначала вроде нормально:

Вперед 90 м
Повернуться вправо 90 градусов

Потом уже начинается отжиг:

Включить автонавигатор
Идти к тому камню

🤪

К блондинке, разумеется, пристроился негр. Всё толерантно.

================

Это наука, по вашему?

Корыто, которое, якобы, "на Марсе" отснято для окончательной дебилизации.

Потому что мы видим сиськи и не можем сказать "Нет!"

В принципе, уже.

ssochi.com
На сайте с 24.09.2007
Offline
184
#687
dlyanachalas:
К блондинке, разумеется, пристроился негр. Всё толерантно.

Я думал он и правда пристроился, а оно вон как... безобидно все.

knezevolk
На сайте с 18.08.2008
Offline
292
#688

На видео представлены два вида управления ровером:

Первый - с жестко поставленными командами

Второй - с опорой на компьютер марсохода, который сам выбирает себе путь, но который тем не менее консультируется с Землей.

dlyanachalas, если вы не в состоянии понять, что упрощенная лексика команд показывается лишь для большей понятности, то это целиком и исключительно ваша проблема.

В действительности минимальный объем кода для дневной работы марсохода составляет около тысячи строк.

То, что мы отсылаем каждый день, больше похоже на скрипты, и обычно содержит набор действий не на один Сол (марсианский день), а на несколько, чаще всего — сразу на три Сола. В первый Сол выполняются самые важные действия, а в остальные — проводятся базовые научные процедуры. Это делается для того, чтобы ровер не потерял целый Сол впустую, если по каким-то причинам нам не удастся передать данные вовремя. Чаще всего это случается, когда происходят отказы на DSN-станции (некоторое оборудование у них довольно старое), или из-за плохой погоды. А однажды нам не удалось передать команды, потому что на пути сигнала между Землей и Марсом образовалось препятствие — Луна!
R7
На сайте с 30.04.2008
Offline
264
#689

как дети ругаетесь в песочнице)))

Моя мысль - что собирается материал о Марсе, по результатам которого будет потом принято какое-то решение.

Когда первый спутник запускали - никто же не думал что будет сотовая связь, телевидение, картография, геология, навигация на них заточены по самые не могу.

Или когда Гугл запускали - никто не думал, что получится многомиллиардный монстр.

Жаль что у Марса маленький вес, был бы большим, была бы атмосфера, а так для жизни не подходит, увы.

SS
На сайте с 23.03.2008
Offline
163
#690
dlyanachalas:
Вы команды, которые блондинка отправляет, смотрели?

Совершенно верно. Им надо было показать настоящий листинг команд, описать методы кодирования, систему исправления ошибок и т.д. и т.п. И исходный код прог, заложенных в марсоход. Типа такого:

# Page 883
BANK 35

SETLOC BODYATT
BANK

COUNT 37/CMBAT

# PDL 12D - 15D SAFE.


# VALUE OF GIMBAL AND BODY ANGLES VALID AT PIP TIME ARE SAVED DURING READACCS.


EBANK= RTINIT # LET INTERPRETER SET EB

CM/POSE TC INTPRET # COME HERE VIA AVEGEXIT.


SETPD VLOAD
0
VN # KVSCALE = (12800/ .3048) /2VS
VXSC PDVL
-KVSCALE # KVSCALE = .81491944
UNITW # FULL UNIT VECTOR
VXV VXSC # VREL = V - WE*R
UNITR
KWE
VAD STADR
STORE -VREL # SAVE FOR ENTRY GUIDANCE. REF COORDS

UNIT LXA,1
36D # ABVAL( -VREL) TO X1
STORE UXA/2 # -UVREL REF COORDS

VXV VCOMP
UNITR # .5 UNIT REF COORDS
UNIT SSP # THE FOLLOWING IS TO PROVIDE A STABLE
S1 # UN FOR THE END OF THE TERMINAL PHASE.
SPVQUIT DEC .019405 # 1000/ 2 VS
TIX,1 VLOAD # IF V-VQUIT POS, BRANCH.
CM/POSE2 # SAME UYA IN OLDUYA
OLDUYA # OTHERWISE CONTINUE TO USE OLDUYA
CM/POSE2 STORE UYA/2 # REF COORDS


STORE OLDUYA # RESTORE, OR SAVE AS CASE MAY BE.

VXV VCOMP
UXA/2 # FINISH OBTAINING TRAJECTORY TRIAD.
VSL1
STORE UZA/2 # REF COORDS
# Page 884
TLOAD # PICK UP CDUX, CDUY, CDUZ CORRESPONDING
AOG/PIP # TO PIPUP TIME IN 2'S C AND SAVE.
CM/TRIO STODL 24D
25D # AIG/PIP

RTB PUSH # TO PDL0
CDULOGIC
COS
STODL UBX/2 # CI /2
# AIG/PIP FROM PDL 0
SIN DCOMP
STODL UBX/2 +4 # -SI /2
26D # AMG/PIP
RTB PUSH # TO PDL 0
CDULOGIC
SIN PDDL # XCH PDL 0. SAVE SM /2
COS PDDL # CM /2 TO PDL 2
0 # SM /2
DCOMP VXSC
UBX/2
VSL1 # NOISE WON'T OVFL
STODL UBY/2 # =(-SMCI, NOISE, SMSI)/2
2 # CM /2 REPLACES NOISE
STODL UBY/2 +2 # UBY/2=(-SMCI, CM, SMSI)/2
24D # AOG/PIP
RTB PUSH # TO PDL 4
CDULOGIC
SIN PDDL # XCH PDL 4. SAVE SO /2
COS VXSC # CO /2
UBY/2
STODL UBY/2 # UBY/2=(-COSMCI, COCM, COSMSI)/4
4D # SO /2
DMP DCOMP
UBX/2 +4 # -SI /2
DAD
UBY/2 # INCREMENT BY (SOSI /4)
STODL UBY/2
# SO /2 FROM PDL 4
DMP DAD
UBX/2 # CI /2
UBY/2 +4
STOVL UBY/2 +4 # YB/4 PLATFORM COORDS

# YB = (-COSMCI + SOSI , COCM , COSMSI + SOCI )

UBY/2
VXM VSL2
REFSMMAT # .5 UNIT
STODL UBY/2 # YB/2 DONE REF COORDS

Все просто и понятно. И не для идиотов. Насчет того, что это что-то бы доказало dlyanachalas - сомневаюсь, т.к. это:

It
# is part of the source code for the Command Module's
# (CM) Apollo Guidance Computer (AGC), Apollo 11.

. А америкосы, как ему известно, на Луну не летали.

Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь, чтобы оставить комментарий