Хочу удалить из кэша Гугла динамические страницы. Robots.txt не помогает.

Всем привет.

7 месяцев назад я сделал сайт для англоязычной аудитории. Гугл и другие поисковики его вполне удовлетворительно индексируют к настоящему моменту. Но проблема в том, что все 7 месяцев вплоть до этого момента адрес практически всех страницы моего сайта представлены как динамические. Я хочу с помощью файла .htaccess исправить URLы страниц на удобночитаемые, то есть без всяких знаков "?" и т.п. Но перед этим нужно удалить из кэша Гугла все динамические страницы, т.к. если этого не сделать, то получится дублирующийся контент, что может очень негативно сказаться на моём рейтинге в Гугле, если мой сайт вообще не будет забанен. С помощью robots.txt я запретил всем поисковикам индексировать динамические страницы с параметрами в адресной строке (то есть сделал отдельный disallow для каждой страницы с параметрами). Но спустя две недели поисковики продолжают индексировать эти страницы, и индексируют новые, прописанные в robots.txt сразу же после появления на них ссылки на сайте.

Помогите пожалуйста советом, как решать такие проблемы. Хочется сделать переход на новую адресную структуру правильно, чтобы потом не переживать по поводу последствий.