спрятать ссылку от людей

За сапу в разумных пределах никто вас не забанит, а за скрытый текст по стуку - как два пальца.

Это вообще параноя.

Так вы не ставьте ссылки, которые уродуют страницу.

Нет, не считается, в отличие от ссылки цвета фона.

Если я не ошибаюсь, то Sape за такие дела наказывает.

Спалить сетку? А Вы не думаете, что зайдя вот сюда, я найду, какие ссылки идут с сайта? Таких сервисов достаточно. Так что, если нужно спалить Вашу сетку, то сделают это довольно быстро.

Поставьте какую-либо картинку и в неё ссылку. Сссылка видна не будет. Какую картинку - решать Вам. Либо пользуйтесь тем финтом, который использует Sape. Она прячет текст, который не нужен некоторым пользователем. Это видно, когда Вам необходимо выбрать, какой использовать код для установки кода на сайт. Каламбур - прошу прощения.

А если скрытие блоков div с ссылками внутри было сделано для реализации выпадающего меню на javascript ?

Получается поисковик тоже за это может оштрафовать?? Или если в этих блоках будут только внутренние ссылки то это не считается?

Если будет сделано для людей - все будет ок.

Дело не в том, какая техника: та или другая! Просто надо руководствоваться принципом: нужно ли это пользователю? Если нет - значит такого делать нельзя, иначе Яндекс может и санкции применить.