В данной ситуации, я бы сгруппировал все эти однокоренные ключи на одной странице. Сделать текст, где запрос "Широкоформатная печать" будет в h1, а запросы Широкоформатная печать баннеров, Широкофрматная печать на бумаге, Широкоформатная печать на ткани в h2. Соответственно разбить текст на абзацы, одним словом структурировать и заточить страницу именно под "Широкоформатная печать"
С точки зрения поисковых систем лучше обновить уже существующую страницу, и для пользователя это будет удобней.
Поисковой робот не воспринимает не какие разделительные знаки, кроме точки. Все зависит, как Вы хотите что бы пользователь воспринимал ваш title. Если считаете, что будет уместно поставить тире или запятые, ставьте.
"Бюро проектного согласования" - очень не удачный запрос как для главной страницы. Частотность нулевая. Что касается однокоренных ключей - необходимо группировать их на одну страницу.