Решил просто в robots закрыть для индексирования все страницы "Категория", убрал из хлебных крошек ссылки на нее, теперь и визуально, и надеюсь и с точки зрения поисковиков, адрес до материала будет выглядеть так: Главная страница -> Модуль со статьями -> Статья
Я бы в таком случае прописал редирект в .htaccess
К нему нет доступа. CMS - ucoz.