Cool Admin – это HTML-шаблон, насколько знаю. А что там под капотом, ХЗ.
Полноценная поддержка ЧПУ простыми правилами не делается. И что значит «post-»? Это слаг для примера или после черточки должен идти (числовой) id?
Post- название поста
Вот так в скрипте формируется Url
<a target="_blank" href="<?php echo BASE_URL . '/single_post.php?post-slug=' . $post['slug'] ?>"> <?php echo $post['title']; ?> </a>
