По-моему самым оптимальным вариантом является последний (http://example.com/dver). Во-первых, Яндекс легко определит это слово, так как оно написано в транслите, а во-вторых, вы сможете избежать так называемых "подводных камней при работе с кириллическими url".
Средний вариант больше подходит для Google.
