Добрый день. По обновлению товаров(уже ранее загруженных). В csv ыайле удаляйте строки категории и подкатегории, оставляйте только товары. Загружать можете только те столбцы, которые обновляются. Ориентация идетна товар и артикул(у меня так). В любом случае на 1м примере проверьте , если все ок, дерзайте.