Если перевести ваш вопрос на юридический, то он бы звучал так: Можно ли использовать чужое произведение в своих целях, без согласия правообладателя и без выплаты вознаграждения.
По общему правилу, правообладатель видео НЕ разрешает использовать свое произведение без согласия и без выплаты вознаграждения.
Это общее правило. Но есть есть исключения
Скриншот, по по моему разумению, суть фото кадра из видео. Судебная практика, признает фото кадра из видео как "цитирование". Т.е. Использование чужого произведения в своем, с целью донести до общества некий смысл.
Сложности могут быть с тем, что закон связывает легальность использования произведения с объемом цитирование, т.е законное использование это такое, которое оправдывается целью цитирования.
Таким образом, если вы используете скриншот как иллюстрацию своих мыслей, то такое использование не будет нарушать чьи либо авторские права.