Подскажите по редиректам для пхпББ

Бесполезно всё это. Решить проблему именно такого редиректа можно путём написания скрипта с запросом в БД, но это лишняя нагрузка.

canonical может помочь

а роботс закрыть ссылка на отдельные посты

якорные ссылки не обращайте внимания.

вообще надо посмотреть текущий индекс и состояние. если оно позволяет - удалите модуль. яндекс станет нормально все индексировать