Семантика верстки сайтов, влияние на SEO

Я верстаю сайты и вот задался вопросом.

Есть семантичные элементы в HTML5 стандарте: footer, nav, main, article, section, time и прочие. Они созданы чтобы создавать логический смысл блоку, как бы давая ему понятное для ПС значение.

Второй тип семантики — это атрибут role, который тоже имеет значения, но они совсем бедные (табы, алерт и прочее).

Насколько все эти вещи влияют на лучшую оптимизированность сайта? Нет ли ни у кого опыта, типа "да, после того, как наш сайт переверстали (с использованием тегов 5 стандарта) и сделали семантичнее, он стал лучше индексироваться, быстрее поднялся в топ с тем же контентом что и был, стал релевантнее под запрос"?

Стоит задача определить, что поможет сайту иметь больше возможностей для выхода на высокие позиции.