РСЯ. Имеет ли смысл использовать разные объявления для разных ключевых слов?

конечно имеет - разные ниши и поведение.

КК в помощь.

Ниша одна. Аудитория разная.

И что такое КК?

Насколько я знаю, в одном из первых видов таргетинга в РСЯ учитывалась только история использования поисковых систем. На сегодняшний день около 7 видов работают с данными об интересах пользователя, это не только история поиска но и тематика посещаемых сайтов.

Отсюда вопрос, насколько точно будет показываться объявления с ключевым словом "видеонаблюдение в дом" пользователям которые заинтересованы именно видеонаблюдением в дом, а не в офис?

Создавать разные объявления для разных ключевых слов имеет смысл не только для РСЯ: для каждой аудитории составлять отдельные объявления полезно в любом случае.

Если ключевой запрос "видеонаблюдение в дом" уточнен (например, кавычками), то показ (даже на РСЯ) будет точно соответствовать ему.

При этом касательно РСЯ важно помнить: Директ отбирает страницы для показа, основываясь не только на тематике всего сайта, но и на контекстности каждой конкретной страницы, на которой будет показано объявление. Помимо этого при показах в Рекламной сети используется технология поведенческого таргетинга, что позволяет показывать Ваше объявление в соответствии с интересами пользователя, вне зависимости от содержания страницы (подробней об этом: http://help.yandex.ru/direct/?id=998169 ).

Наши алгоритмы работают на основе множества деталей.

В рекламной сети лучше использовать больше высокочастотных и среднечастотных запросов, не злоупотреблять минус-словами и операторами.