кодировка в карте сайта

На сайте есть страницы типа сайт.ру/?action=show&itemid=10

Обычно делаю карту сайта через http://www.xml-sitemaps.com/

и после того как сделал эти ссылки заменяются сылками вида сайт.ру/?action=show&itemid=10

если же заменить их на обычные ссылки вида сайт.ру/?action=show&itemid=10 в таком случае в браузере выдает ошибку: Ошибка синтаксического анализа XML: некорректно

В свое время вебмастер Яндекс выдал ошибки, но я уже не помню в каком виде я разместил карту, есть подозрение что как раз ссылки были вида сайт.ру/?action=show&itemid=10, т.к. сейчас проверил и они такого вида, а робот заходил 18 числа.

Подскажите пожалуйста в каком виде всетки должны быть ссылки? show&itemid - как и есть на самом деле в адресе, но таком случае браузер выдает ошибку в карте сайта или же в виде сайт.ру/?action=show&itemid=10