Какие ЧПУ лучше?

А окончание ссылки лучше с html или вида сайт.ру/статья/

В чем разница если не секрет?

Делай так как удобно тебе, а что там на конце будет абсолютно не важно.

Хотя касяк может быть в последнем слеше, статья может быть доступна со слешем и без него следовательно дубль.

Касяк с длинными УРЛами наблюдал только при покупке ссылок в сапе (ограничение в 256 символов вроде там стоит), правдо это касается в основном русских окончаний они там становятся примерно такого вида сайт/%D0%BA и тд...

Теперь поисковики воспринимают URL как пассаж, так что имеет значение и длина и наполнение, тем более, что составные числа Яндекс индексирует прекрасно :)

однозначно этот...и для ПС и для юзера

Чем короче тем лучше, но не нужно однословные делать "site/condicionery.html ". Рекомендую писать русские слова транслитом, а не переводить на английский. Так же окончание .html или .php лучше выглядит для всех (Юзер и ПС).

Скажем для Google.News наличие даты в URL обязательно или же как минимум трёхзначное число идентификатор, это если вы хотите получать трафик с новостного агрегатора.

На счёт Яндекса проще всё, там RSS.

Я не помню, но где-то видел статью по поводу ЧПУ, основной смысл там, что требуется делать понятные, связанные с хлебными крошками ЧПУ и будет счасть, а так же транслитерация и следить за тем чтоб не было дублей и удалять их посредством 301 редиректа. Удачи.

Вообще, для ПС без разницы, но слэшем обычно заканчиваются разделы, а .html - страницы.