Если владелец домена отошел в мир иной

Наследники

Зависит от регистратора и конкретного случая. Правилами регистрации "наследование" доменов не регламентируется.

разве домен это не услуга которую нельзя принять по наследству?

Услуги по наследству не передаются.

вот а домен это же услуга?

Однако расторгнуть/переоформить договор имеет право наследник.

Да, всё верно. По ГК не передаётся.

Это вопрос к конкретному регистратору и его правилам/регламентам. Регистратор может не "переоформить", всё на его усмотрение. Спорные вопросы - через суд. Но в целом это уже не "наследование", а просто процедура переоформления.

Всё верно. Скорее "наследники" домен потеряют из-за того что он истечет (и его перехватят), чем успеют уладить все вопросы с регистратором. Обычно в таких случаях другое наследство делят и бывает не до доменов.

Если доменная зона полноценная (не by ru su и прочие недозоны) - просто зайти в панель управления и сменить данные владельца на свои и домен будет ваш.

Зачем так жестко? В каждой зоне свои правила, есть и покруче, чем в вышеуказанных.