Структура URL

Мне нравится 3

А по теме разницы не вижу

совсем не обязательно разделять ключевые слова в урл - поисковые системы сами в состоянии отделить их друг от друга

1 или 3 имхо разницы нет, я бы 3 делал.

любая из этих одинакова с точки зрения сео

Одинаковы.

Ключ(название) вы использовали, а на расширение ПС не смотрят.

Второе и третье это одно и то же. Но лучше и грамотней использовать второй вариант (из 2 и 3).

2. подразумевается каталог страниц, так что не надо сравнивать

3-я с кривыми настройками сервера самая проблемная... самая рабочая первая.. вторая, если будет перелинковка снизит шансы получения веса

Я вас знаю! :)

А в чем во втором варианте может быть проблема при перелинковки? Почему шансы снизится могут?

ссылочное может просто не работать, а так пофиг