Почему портальные краны управляются человеком?

neznaika прав. Задача роботизации подобных механизмов в настоящее время даже теоретически нерешаема. Роботы хорошо работают на достаточно простых операциях, например, монтаже - от печатных плат до кузовов автомобилей, в системах навигации, автоматического приземления и стыковки. То есть там, где математическая модель понятна, строго формализована, и все сводится к тщательному проектированию нехитрой задачи.

А в данном случае моделирование делается в условиях такого числа параметров, что, боюсь, не хватит вычислительной мощности всех вмести взятых компов участника нашего форума.

Много факторов усложняющих решение в данном ключе. Возможные: 1. прилив-отлив. 2. накат небольшой волны, что дает постоянное незаметное глазу, движение судна, но ощутимое при установке контейнера на небольшие выступы четырех креплений.

Вы наверное считаете, что об этом никто не задумывался. Пока, для современных технологий, эта задача нерешаема. Примерно тоже пытаются, сделать полностью автономный автомобиль, но пока не шибко получается, а там бапки огромные вваливаются, буржуи умеют считать, значит не зря вкладываются.

Уже лет пять как все это есть.

Раз такие передачи смотрите, то поищите на торентах передачу "мегасооружения", там про немецкий порт в котором работают всего несколько человек, машины, краны, погрузчики всем управляет компьютер. Вообще космос, смотрел эту серию несколько раз. Огромные грузовики без кабин ездет с приличной скоростью и останавливаются в точном месте, где кран опускает на него контейнер и все это очень быстро и почти бесшумно. Название не помню, но там еще про контейнеровоз "Шанхайский экспресс".

Кстати, вот это видео, смотрите и удивляйтесь! Примерно с середины ролика начинается про автоматизированный грузовой порт.

neznaika, Львович, ну ладно, допустим, что задача не решаема полностью (никогда не поверю), но хотя бы частично почему не освободить крановщика от самой напряженной и муторной операции? Сейчас даже автопарковщики на автомобилях делают. Захват и сброс контейнера можно автоматизировать, это как минимум.

Варкута, спасибо! Обязательно посмотрю.

Если человеку сложно, то пожалейте робота. :)

Варкута, посмотрел, увидел пару робо-тележек и невнятный рассказ о том, как это всё чудесно работает. Перекосите контейнер, положите кусок шланга на дороге у тележки с силиконовми чипами вместо мозгов и всё, работа "уникального, офигенски крутого, роботизированного" мегапорта остановится в момент.

BrokenBrake, ваши вопросы схожи с:

Пачиму не строят ионные звездолёты, ведь принцип известен более полувека, более того, каждый школьнег может!

Есть такое понятие — целесообразность. Так вот, в случае с грузо-робо-портом она не просто ниже плинтуса, её вообще нет.

neznaika добавил 12.10.2009 в 12:17

Скажу вам как технарь, промышленная революция в силовой электронике (да и в робототехнике тоже) только началась. Первые, робкие попытки управлять мегатоками промышленных роботов в повседневной жизни мы видим именно сегодня. Пять-семь лет коренным образом поменяют мир вокруг нас, и в робото-сфере в частности.

Да ладно, правильные немцы и японцы уже давно автопроизводство на роботов пересадили. Пару инженеров по линии для контроля бродит, и усе) Даже запчасти карами-роботами подвозятся)

Потому что зарплата крановщика обходится дешевле, чем огромный человекоподобный робот.

Видимо очень не внимательно смотрели, или вам хочется верить в только в то, что вы уже озвучили о невозможности роботизации данного направления. Возможно этот ролик не полный, но в полной версии передачи (а ее легко найти на торрентах по запросу "Шанхайский Экспресс") все конкретно и понятно.

Во первых, порт обслуживает два самых больших судна-контейнеровоза на планете и был под них построен, а следовательно ваш выпад на счет "пары робо-тележек" выглядит странно.

Во третьих, порт поистине огромен и ежедневно через него проходит огромное количество грузов, а работает всего 15 человек!

В четвертых, помимо двух "робо-тележек" которые вы увидели, там таких тележек несколько сотен и грузоподъемность этих тележек около 60 тонн. Все портовые краны так же работают без вмешательства человека, за всеми процессами следят несколько людей в диспетчерской и все!

Что тут для вас конкретно невнятно?

За пять лет работы ни одного ЧП, ни одного сбоя. Какие нафиг шланги? там ему неоткуда взяться в принципе, там людей нет!

Разве могут пара "робо-тележек" разгрузить и загрузить вот такой кораблик (самое большое грузовое судно в мире) за рекордный срок? А этот немецкий порт со штатом в 15 человек и парой "робо-тележек" умудряется)))

Посмотрите пожалуйста передачу полностью и увидите как вы далеки от истины.

Сколько стоит этот порт? Вы имеете достоверную статистику по количеству сбоев, размерам штата обслуживающего персонала? итд.итп.

neznaika добавил 12.10.2009 в 13:04

p.s. я вроде не говорил про "невозможность" постройки. Скромно упомянул лишь о гигантской стоимости подобного сооружения :)