Два вида URL, есть ли разница в ранжировании

Придаст. Всё интернетное умеет декодить и нормализовать ссылки. 

Поэтому, только первый вариант рабочий.

Слеш ничего не забирает, это служебный символ, который используется для разделения слов.

Веса рассчитываются по словам.

Что такое минус-слова и минус-фразы в SEO? 😀

Когда у тебя ключевики вылетать начнут c ссылок, вспомнишь совет от профессионала..

Эти понятия больше относятся к контекстной рекламе. Очевидно, что это те слова и фразы, которые не будут показываться/учитываться в результатах показов/ответов. 

p.s. Хотя есть уже устоявшаяся методика использовать фраз с минусам и в SE сервисах по подбору семантики.

Это бывает необходимо, чтобы сузить рабочую выборку.

Какие ключевики начнут вылетать и какого ещё профессионала?

Тут есть мысль, нужно только вдуматься:

Наличие избыточного количества URL может быть связано с самыми разными факторами. Некоторые из них описаны ниже.

• Добавочная фильтрация набора элементов. На многих сайтах имеются разные представления одного и того же набора элементов или результатов поиска, с помощью которых пользователь может фильтровать его по определенным критериям (например, "показать гостиницы на побережье"). Если фильтры можно сочетать (например, "гостиницы на побережье с фитнес-центром"), на этих сайтах значительно увеличивается количество URL (представлений данных). Вовсе не обязательно создавать множество практически одинаковых списков гостиниц, поскольку роботу Googlebot достаточно изучить совсем небольшое количество списков, с помощью которых он сможет перейти на страницу каждой гостиницы. Пример:
  • Гостиницы по выгодной цене:

    https://www.example.com/hotel-search-results.jsp?Ne=292&N=461

  • Гостиницы по выгодной цене на побережье:

    https://www.example.com/hotel-search-results.jsp?Ne=292&N=461+4294967240

  • Гостиницы с фитнес-центром по выгодной цене на побережье:

    https://www.example.com/hotel-search-results.jsp?Ne=292&N=461+4294967240+4294967270

• Динамически создаваемые документы. Такие документы могут незначительно отличаться друг от друга из-за добавления счетчиков, меток времени или объявлений.
• Параметры в URL, способные вызвать проблемы. Некоторые факторы, например идентификаторы сеансов, могут приводить к частому дублированию URL и значительному росту их количества.

Эта мысль относится к применению GET параметров, которые используются при добавочной фильтрации элементов.

Вот GET параметры, которые создают неполные дубли - действительно избыточный элемент, поэтому их не надо индексировать и всё. Бояться их тоже не надо.

Выше же шла речь о базовом формировании URL адреса,  GET параметры вида

?Ne=значение&N=значение&ещё_один_параметр=значение - уже совсем другой вопрос.

Фактически вы не сможете обойтись без GET параметров, если у вас используется каскадная фильтрация рабочих данных.

Но google воспринимает - как разделитель слов только в адресной строке.  В остальном это вычет.

Ну, пожалуйста. Там где вам нужно разделить слова - используйте дефис "-", при этом Гугл как раз не рекомендует использовать в качестве разделителя нижнее подчёркивание "_".

Вспоминаем рекомендацию из справки,