Проектирование контроллера ООП PHP

Не правильно, но ты делай как делаешь, иначе не сможешь понять как сделать лучше, при создании сайта будет необходимость ещё что-то добавить\изменить и тд. и в процессе уже переделав несколько раз настроишь свой контроллер, своё ядро движка.

use не влияет на производительность.

Класс в этот момент не загружается.

Если есть use, то наверняка дальше по коду есть и загрузка класса.

Можно не использовать множественные use, если это целесообразно.

Можно использовать абсолютные имена, если они устоявшиеся и используются однократно.

Можно использовать относительные имена:

use Models\SubNS;

$m1 = new SubNS\M1;
$m2 = new SubNS\M2;

Не очень понятно при чем тут use и лишняя нагрузка. У вас там наверняка стоит какая то функция автозагрузки которая подключает класс в момент использования, use никак на это не влияет, если конечно ваше ядро не грузит сразу весь код где-нибудь в единственном файле autoload.php

Правильно или нет тут вам решать, мы же не знаем что за компонент, если вы форум называете компонентом, то тогда не правильно, если форму регистрации то правильно. Контроллер отвечает за связь между моделью и представлением, не больше не меньше, весь код там примерно вот такой

class CustomController extends Controller
{
    public function indexAction(UserService $userService, CustomService $customService): ResponseInterface
    {
        $collection = $customService->getItems($userService->getId());
        return $this->getView()->render('template-name', ['items' => $collection]);
    }
}