Освободившийся домен и торговый знак

Это как? Типа, у них ТМ "мир", а домен "mup"?

Да нет, обычная транслитерация. у них ТМ "питермир" а домен pitermir.ru например

Может забрать однозначно если захочет

Все зависит от зарегистрированных классов ТМ МКТУ.
Однозначно забрать не получится.

ТС, если домен прямо запал и у тебя есть планы по продвижению: обратись в ФИПС. Пусть проведут экспертизу по классам  МКТУ (услуга платная), заодно узнаешь обо всех похожих ТМ в ТЗ. После этого у тебя уже будет понимание стоит ли брать в оборот домен или нет.
Там вообще все может оказаться так, что у организации всего 5 зарегистрированных классов  МКТУ и ты спокойно можешь юзать домен в своей тематике.
Но если ты, считай, выцарапал домен и будешь работать в этой же тематике, то стоит детально все изучить.

ТС, можно самостоятельно просмотреть все классы, нет там ничего сложного.
- пока домен пуст, нет
- пока домен в другом классе, нет.

Не разобрался, тогда можно заказать регистрацию ТМ, вполне есть фирмы, которые бесплатно скажут почему нельзя зарегистрировать ( ответ почему нельзя использовать). Ну а если можно регистрируешь на свой класс, вместе с доменом.

ФИПС еще по всем ТЗ в работе проверяют просто, не знаю как другие это делают (и проверяют ли вообще?) и какие подвязки (наверняка есть), но я проверял через ФИПС.

Изначально проверьте по специализированным свйтам, может эта фирма обанкротилась и им домен нафиг не нужен.

Я бы задал вопрос юристам через какой-нибудь Правовед, описав детально все вводные данные. Будет стоить пару тысяч.

Я брал несколько дропов с ТМ:

• в одном случае перепродал владельцу ТМ с небольшой наценкой;
• в другом случае дождался пока срок действия ТМ пройдет перед тем как начать пилить проект на этом домене (там ООО владеющая ТМ тоже закрылась, но юристы разглядели и в этом нюансы).

С каких пор слово "может" стало категоричным? Может забрать, а может не забрать, а может он владельцу ТМ вообще не нужен...! А дальше по обстоятельствам дела и ситуации, естественно! 

Тут ты конкретно так обозначил, что может. Тыж не знаешь всех подробностей, но утверждаешь. Зачем?
ТС дал мало вводных данных. Возможно, стоило сначала уточнить, а потом уже железно утверждать.
Потом кто-нибудь еще зайдет, прочитает, сделает такие же скорые выводы и, возможно, упустит выгоду.

P.S.: ТМку  можно даже "отобрать" при определенных моментах, рассматривать нужно конкретно по ситуации.