?a=support что это за страница

Где "везде"?

Каноникал сам на себя - это нормально и часто спасает от подобной у тебя проблемы. Простым языком поясню: допустим, ты проставил на главную страницу каноникал на саму себя. Тогда на внезапно появившейся в вебмастере странице  /?page=support (которой как бы нет) у тебя в коде будет стоять каноникал на главную. Сечёшь?

На конце слэш можно убрать т.е. 

Либо вы что-то путаете, либо ерунду пишут, - в авторитетных источниках такого написано быть не может.

Смысл в том, что на всех страницах с целевым содержанием вы указываете каноническую страницу, соот-но, как минимум и как максимум на оригинальной странице с указанным адресом будет эта запись.

Механика здесь следующая, каждый целевой странице прописывается свой canonical, соот-но, при этом все производные дубли (с get параметрами или страницы печатной версии) - всё будет указывать на тот адрес, который и рекомендуется поисковой системе как основной. Так что не сомневайтесь, указывайте.

Слэш в конце тега - это из XHTML. В HTML5 допустимо, но избыточно.

Полный адрес главной включает слэш, т.е. правильно https://estic.ru/, но для главной допустимо и без слэша, чего не скажешь о внутренних - там это разные адреса, т.е. нужно указывать тот, который является основным.

Что касается rel="canonical" "на себя", действительно это избыточно, но по-другому в статическом сайте вы не сделаете, т.к. потребуется условное добавление этого тега. Практика такова, что этот тег добавляют "всегда" (в кавычках, т.к. исключения, конечно, есть, например я редко использую этот тег), потому что проблемы с дублями имеются и в широко распространенных программных продуктах, и с условным добавлением тега не хотят возиться.