SEO плагин для Wordpress можете порекомендовать?

надёжно да, но я б не сказал, что он сильно простой)

задача, ,максимально хорошо сделать on page SEO

Это не плагинами делается, тут они все одинаковы

Изначально в WP нет ничего, что нужно для настройки сайта для поиска. Вот для этого и нужен плагинчик.
Лично мне нужно:
а) настройка метатегов с возможностью шаблонизации;
б) настройка и генерация sitemap.xml;
в) возможность править robots.txt через админку, а не напрямую через FTP:
г) настройка canonical;
д) управление редиректами.
Если есть другие приятные плюшки - отлично.
А вот поле с продвигаемым ключом, чек-лист - везде ли я этот ключ в прямом вхождении затолкал, не превысил ли количество знаков в тайтл и прочее такое - это от лукаваго, лишняя нагрузка на сайт и мою психику.