Точное вхождение Ключа в имени домена решает? И вообще отдельные домены под товарные группы?

ключ в домене играет роль - но не основную , важнее контент , пф, кф и ссылки

Отдельные поддомены под товарные группы точно не нужны. Товарные группы определяют в целевые разделы. Как правильно сказал Владимир, это один из множества и то не основной, а скорее дополнительный. Важнее: контент, правильный пользовательский функционал, проработка поведенческих факторов, проработка точек конверсий, проработка коммерческих факторов и в дополнение - ссылки. 

Хотя внутрянка же по-умолчанию лезет хуже если речь уже про высоко конкурентные запросы?
Понятно, что Авито вылезает внутрянкой, а небольшому проекту уже сложно.

Или ошибаюсь?
Нишевость и Главная страница же играют роль?
Хотя сейчас все больше говорят про то, что ПС любят маркетиплейсы и огромный ассортимент, но немного спорно...

Лезет всё, что имеет хорошие качественные показатели. Анализируйте конкурентов, наверняка увидите, что большинство топа - это страницы категорий. 

Это в ссылочную эпоху оценивали жёсткую привязку к результатам выдачи, что если в топе возрастные морды, то внутрянкой не зайти, сейчас заходят рабочим целевым адресом.  Не важно - Главная, внутрянка, поддомен. Есть конечно нюансы и отличие, но не так чтобы прям непреодолимое :)

Нишевость - да, важно, главное - не создавать перекосов в запросном индексе. А кроме этого всё возможно.

Любят. Или точнее - высоко ранжируют, потому что коммерческие факторы прокачены и поведенческие на уровне + агрегированный трафик.

Вы напишите мне в личку, я посмотрю ваш живой пример и помогу советом бесплатно ;) Не стесняйтесь.

Одно другое не исключает, если  будет ключ в домене, а сайт  средненький, с плохими пф, контентом и оптимизацией, то название урла не поможет в ранжировании.