Какие страницы оставить в индексе?

Оставьте ключ в урле.

Со страниц вида /catalog/domofon/tovar.html сделайте 301й постраничный редирект на /catalog/domofon/audiodomofon/tovar.html

нужен один урл для каждого товара, лучше покороче

с других страниц сделайте редиректы на главный урл товара, как писали выше

Первый логичнее.

Чем лучше?

Чтобы не осложнять индексацию и переиндексацию глубоким вложением

Я почему то тоже к первому варианту склоняюсь, более информативный

Понятно. Вам бы в школу юного оптимизатора.

Путаете вложение страницы и структуру УРЛ.

Это бывает.

Расскажу вам страшную тайну - если дать ссылку с главной на страницу:

/1/2/3/4/5/tovar.htm - это будет УВ 2 а не УВ 6.

Я думаю что нужно оставить те что менее глубоко расположены

Сделал 301 редирект с коротких на длинные (доп. ключ в url'e, указывают на фактическое расположение товара)

сорри, точно! спасибо, что поправили :)

Наверное, нужно посмотреть, какие адреса в индексе, каких больше.

Если в более длинных адресах не будет переспама, то лучше их использовать.