Например вот - но инфа сильно устарела.
Вот посвежее, и еще один сайт, но без сравнения, просто указаны параметры.
Вот эта подойдет?
Под любым видео на youtube есть кнопка "поделиться" - "Сгенерировать HTML-код". Вставляете полученный код в текст поста (в режиме исходного кода).
Плагин для этого не нужен.
Очень огорчает, что в интерфейсе показывается структура только на 2 уровня в глубину - если у сайта сильно разветвленная система подрубрик - невозможно посмотреть инфу о конкретных страницах.
