У многих такая проблема с новыми сайтами или заброшенными.
Иногда может помочь смена адреса sitemap.xml. Переложить в другую папку на хостинге. Указать в гугл консоли другой адрес. Но в большинстве случаев бесполезно.
Ошибка сайтемепа в гугл консоли никак не влияет на индексирование. При наличие на страницу ссылок с проиндексированных страниц или ручная отправка на индексирование в гугл консоли нормально загоняют ее в индекс.
