Оригинально, мне понравилось.
Рубрики здесь ни при чем, вы их сами создаете в своей системе. У вас должна быть своя база товаров. У каждого товара есть свой ID производителя, по нему и происходит поиск товара и обновление цен в системе. Создание базы - очень трудоемкий процесс, если вы планируйте делать описания и фотки товаров. Простейшую базу (название, цена) можно собрать из прайс-листов магазинов. Для обхода прайс-листов, скорее всего вам потребуется выделенный сервер и собственный софт.
Мне известны два способа: парсинг html-страницы и эмуляция яндекс.бара - оба нарушают лицензию яндекса, за что можно попасть в бан.
Я парсил user_agent