Я обычно вот этим пользуюсь - xml-sitemaps.com. Нормально работает все.
Такие вещи как предлоги, союзы и т.п. называются стоп-слова. Яндекс от них не тошнит, но в тоже время он их и не очень любит. Лучше их избегать.
