Очень полезная программа. Функционал порадовал (даже в фри-версии). Еще больше порадовала ктосс-платформенность. Я работаю в линухе и в этот раз не пришлось танцевать вокруг wine. Спасибо)
http://code.google.com/p/googlesitemapgenerator/ - рабочий, годный скрипт. Установить просто, гибко настраиваемый. Можно чтоб работал, как Вы говорите, "на лету" (обновлял сайтмап с интервалом в час, например). Чего еще изобретать велосипед?