У него и будет такой урл основной.
Просто в категориях он будет показываться с параметрами. И как раз при переходе на ссылку с параметрами крошки будут показывать путь текущей категории (для чего эти параметры и нужны). То есть, в зависимости от того, в какой категории лежит товар, крошки будут разные. Но все урлы с параметрами будут с каноникал, чтобы не было дублей. А как раз основная страница товара будет без крошек и без каких либо родительских категорий. И вопрос в том, будет ли плохо если отказаться от древовидной структуры каталога?