Не нужно менять старый домен, но проверьте сначала, нет ли на него санкций в ПС, а старый контент лучше сохраните.
Уникализация тайтлов и дескрипшенов актуальна если она не будет дублировать внутренний контент, а так лучше канноникал.
По прокату конкретных моделей автомобилей вообще трафика не будет, начните со сбора семантики, потому что Вы пишите статьи у которых потенциально не будет посетителей. Делаете бесполезную работу.
Если это Joomla, то причина дублей естественна, несмотря на удобство движка, дубли появляются постоянно. Впрочем бороться с ними это минута дела.
Закрываете в роботсе, по признакам и всё.
Кроме внутренней оптимизации Вы наверное ещё ссылок прикупили? Сайт молодой?
План действий правильный, самое главное чтобы в самом коде не было никаких скрытых ссылок, текстов и т.д. Когда запиливаете скачанный шаблон такие проблемы есть практически всегда. Либо отдаете хорошему верстальщику на проверку, либо заказываете под себя голый. Я для верности иногда пишу яше с вопросом всё ли хорошо когда только сделал ресурс? Отвечают быстро.
Это норма, Вы же не дублируете контент, страница остается одна, просто в ксенмаркете задаёте "родителей" сразу несколько категорий, и они будут высвечиваться в нужных Вам категориях. Главное чтобы не было дублей и не ленитесь писать под каждый товар своё описание(хотя бы в 500-1000 знаков), очень сильно выиграете перед конкурентами.
Это конечно замечательно, если на Вашем сайте пользователи будут писать контент для Вас, однако чтобы их туда привести - нужна семантика с информационными статьями:
1) с трафиком
2) с не высокой конкуренцией, если у Вас сайт молодой, на другое и не стоит рассчитывать.
Некоторые говорят что есть, я не закрываю. Поисковики прекрасно понимают что это всего-лишь анонс, а не дубль.
2ой вариант самый адекватный и экономный, в тайтле будет находится ключ-вопрос, а контент на него будут писать сами пользователи, при должной оптимизации - он сам прыгнет вверх по таким НЧ.