Тайтлы зенкой можно спарсить. На форуме в крайнем конкурсе статей лежал шаб такой как раз. Там же и url были, но они парсились по карте сайта. И, если мне память не изменяет, то эти шабы работали даже на демоверсии зеннопостера.
