Можно ли это сделать запросом?

создайте покрывающий индекс для агрегатной функции:

ALTER TABLE `comments` ADD KEY `object_id_created` (`object_id`,`created`) ;

explain select min(created) from comments group by object_id;

Большое спасибо, индекс помог и запрос отработал за 1.4 сек.!

ключевое слово в моем комменте "покрывающий" - погуглите на эту тему.

после обработки запроса этот индекс можно удалить:)