Повторяющиеся слова в разделе и подразделе

Коллеги, решил немного поменять структуру сайта, но опыта в продвижении нету, поэтому возник вопрос:

У меня есть общий раздел "Роботы Arduino". Я хочу сделать от него подразделы, например:

Роботы Arduino --> Роботы Arduino Матрёшка

Роботы Arduino --> Роботы Arduino Амперка

и т.д.

Есть ли какие-то ограничения со стороны поисковиков на такое частичное дублирования ключевых слов в названия раздела и подраздела? Если, скажем, я построю раздел таким образом:

Роботы Arduino --> Матрёшка

А уже на самой странице Матрёшки в H1 пропишу "Роботы Arduino Матрёшка" - будет лучше или особой разницы нету?

Заранее спасибо!