Ключ в урле

Могут просесть позиции.

Если у Вас уже хорошие позиции по этим запросам топ 10, то менять не надо ☝

Давно так? Если недавно только сделали, и позиции нормальные не занимаете, то можете попробовать полностью переименовать без редиректа. Если же уже сидите в индексе, то лучше редирект, или не менять, если позиции устраивают.

Все категории сайта продвигаются примерно одинаково

Категории, что в примере выше (с одним словом из продвигаемого ключа) - ниже располагаются (топ-30), чем те, где в урле весь ключ (топ-20-10)

Поэтому вот и возник такой вопрос

Ave Lecter, конечно будет лучше, но нужно делать только в том случае если не боитесь за проседание позиций, которого впрочем может и не быть.

Проседание дело временное и правда не факт, что оно будет. Поверьте, пока вы сомневаетесь, вы теряете время. В итоге потом всё равно это сделаете, сейчас будет проще. :)

Ну насчет того что это не самый последний фактор ранжирования я бы поспорил.)

Есть масса сайтов с фиговыми ЧПУ или вообще с белибердой вместо /kanoni4eskich/ урлов, и все там хорошо.

Поэтому говорю, как бы сделал я. Если интернет-магазин крупный, и там планируются не только письменные столы, но еще и деревянные, оловянные, стеклянные, то было бы правильно сделать общую категорию "столы" (/stoly/). С которой бы вели ссылки (быстрые или в фильтре) на подкатегории по типу: /stoly/oloviannie/, /stoly/dereviannie/ и т.д.

С редиректами, конечно, пришлось бы потрахаться, но оно того стоит.

Если же письменными столами все ограничивается, и никакой общей страницы столов нет, то оставил бы все как есть и занялся бы куда более важными делами: над контентом там поработал, время отказов уменьшил и все такое.

ЗЫ: Лек с форума игромании, ты ли это? )

Не стоит (ИМХО) ЧПУ нужны, но не так важны как многие другие факторы. Уж слишком их СЕОшники заюзали года 2-3 назад. Думаю, что яндекс немного понизил значимость ЧПУ. В общем не стоит, лучше уделить внимание более полезным вещам! (ПФ, юзабилити, структура каталога и выявление запросов не вошедших в семантическое ядро ранее.

По столам — не думаю, но можно вписать запросы, которые в тексте неудобны:

/skolko-stoit-[нк запрос]/

Может быть пока ПС учтут для новой страницы всё, что учитывали для старой?

Не заморачивайтесь, это не тот фактор над которым стоит так возится, после смены урлов вряд ли вы заметите изменения в росте позиций, а вот чтобы позиции упали - это запросто.