PHP и MySql: как осуществляется взаимодействие с URL?

Можно средствами веб-сервера (mod_rewrite и т.п.), можно средствами PHP. Второе гибче и практичнее. Почитайте статьи по ключам "роутинг на PHP", смотреть исходники других проектов тоже полезно.

Как сказали выше, намного практичнее создать внутреннюю систему управления адресами. И в этом направлении походов сейчас достаточно много.

Почитайте как это реализовано в имеющихся проектах

https://github.com/yiisoft/yii2/blob/master/docs/guide-ru/rest-routing.md

и

http://docs.phalconphp.ru/ru/latest/reference/routing.html

мне кажется вот эта ссылка может быть вам полезна http://habrahabr.ru/post/150267/ и поищите ещё, там же

---------- Добавлено 16.01.2016 в 12:34 ----------

+ неплохая книга "Разработка веб-приложений с помощью PHP и MySQL" Люк Веллинг, Лаура Томсон //www.ozon.ru/context/detail/id/4538872/ ну и там тоже ещё книг 5 есть интересных по теме.

---------- Добавлено 16.01.2016 в 14:26 ----------

нет, в книге этого нет, поэтому дополню свой ответ простой схемой:

один из вариантов, которым пользуюсь - обрабатывать все адреса через index.php, используя файл .htaccess, в нём работает следующая строка:

RewriteRule ^.*$ ./index.php [L]

она все адреса отправляет на обработку в index.php и в нём уже Вы задаёте правила, разбираем урл, в зависимости от раздела/страницы подключаем необходимые файлы.

примерно так, на хабре поищите

IPXI, спасибо, именно это и хотел узнать.

отлично, если будут потом простые вопросы, пишите здесь, постараюсь ответить. На том уровне, на котором знаю, конечно ;)

Именно так. Вот тут подруга выложила описание одного простого движка. Про детали реализации можно спросить там же, хотя принцип работы понятен и из описания. Таблицы роутинга как таковой нет. Вместо нее используется таблица категорий и достаточно строгий формат адреса, завязанный на нее и на таблицы объектов.