Простая регулярка

<category id="7" parentId="2">Брюки </category><category id="8" parentId="7">Комбинезоны</category><category id="9" parentId="7">Широкие, Клеш</category><category id="10" parentId="7">Узкие</category><category id="11" parentId="7">Леггинсы</category><category id="12" parentId="7">Повседневные</category><category id="13" parentId="7">Бриджи, Капри</category><category id="14" parentId="7">Классические</category><category id="55" parentId="2">Пляжная одежда</category><category id="56" parentId="55">Купальники</category><category id="57" parentId="55">Туники</category><category id="58" parentId="55">Пляжные аксессуары</category><category id="59" parentId="55">Монокини</category><category id="60" parentId="55">Танкини</category><category id="61" parentId="55">Бикини</category><category id="62" parentId="2">Верхняя одежда</category><category id="63" parentId="62">Дубленки</category><category id="64" parentId="62">Шубы</category><category id="65" parentId="62">Тренчкоты</category><category id="66" parentId="62">Куртки</category><category id="67" parentId="62">Пуховики</category><category id="68" parentId="62">Пальто</category><category id="69" parentId="2">Одежда для дома </category

print $count = preg_match_all("/<category id=\"(.*)\" parentId=\"(.*)\">(.*)<\/category>/isU",$contents,$result);

//print_r($result);



for ($i=0;$i<$count;$i++)

{

print $result[1][$i]." ".$result[2][$i]." ".$result[3][$i]."<br>";

}