Формирование урлов Битрикс

Добрый день! нужна помощь

На сайте предусмотрена фильтрация товаров по параметрам.

Например, структура фильтра включает в себя вот такие свойства и параметры:

Цвет

- красный

- синий

- желтый

- зеленый

Бренд

- brand1

- brand2

- brand 3

Свойство N

- n1

- n2

Пользователь выбрал параметры фильтрации цвет - красный и синий, бренд -2,3 и свойство N - n1.

Реально ли при фильтрации получить вот такой урл:

site.ru/categoria1/krasniy-siniy/brand2-brand3/n1

При этом, если какой-то из параметров не указан (например Бренд), то урл будет такой:

site.ru/categoria1/krasniy-siniy/n1

Т.е. урл формируется без указания свойства (site.ru/categoria1/color=krasniy-siniy/N=n1 или site.ru/categoria1/color=krasniy-siniy/brand/N=n1 - так быть не должно)