301 редирект htaccess при переходе на ЧПУ

При оптимизации сайта столкнулся со следующей проблемой.

Ранее сайт имел урл вида:

сайт/?a=1&b=2&c3

теперь

сайт/1/2/3.html

Команда в htaccess следующего вида

RewriteRule ([0-9]+)/([0-9]+)/([0-9]+).html? index.php?a=$1&b=$2&c=$3

Собственно такой вопрос:

Возможно ли средствами htaccess сделать редирект со старых урл на новые (чпу), например если посетитель или поисковик заходит по старой ссылке вида сайт/?a=1&b=2&c3 – его переадресовывает на урл вида сайт/1/2/3.html по 301 редиректу?

Нужно в основном для поисковиков что бы убрать дубли страниц. В данный момент поисковиками проиндексированы старые урл, но по мере захода роботов урл нового вида уже начинают попадать в индекс в виде дублей.