Какой Meta-title лучше, если ключевая фраза совпадает с названием сайта?

Название фирмы содержит ключ или просто нужно чтобы люди находили сайт по названию фирмы?

Во втором случае в тайтле можно не не писать. Если, конечно, название не является средне или высокочастотным запросом.

Если сайт известный, такой как амазон к примеру, то я догадываюсь почему у них название сайта на внутряках стоит вначале.

В моем случае сайт молодой, но название matrasov.com.ua содержит ВЧ-ключевик "матрас" и кучу НЧ "матрасов". Таких примеров много, поэтому и возник вопрос как это лучше использовать

Вряд ли кто-то будет искать "matrasov.com.ua". Т.е. есть люди, которые набирают адрес сайта в поисковой строке, вместо строки браузера, но они и так найдут.

Место в тайтле лучше использовать более рационально.

Единственно, "matrasov.com.ua" лучше поставить в тайтле страницы Контакты/О сайте

А что тогда лучше писать в тайтле касательно названия фирмы/сайта - не опускать же это?

Именно, опускать. А какой смысл писать название малоизвестной фирмы? Что это даст?

Название фирмы написано в шапке, этого достаточно для пользователя.

На каких-то страницах вручную добавлять "Интернет-магазин "для продвижения по соответствующим НЧ, как сейчас на главной, там вполне хороший тайтл.

Тайтл лучше заполнять вручную, может быть за исключением, страниц товаров.

А если добавлять на внутренних в конце "Матрасов" - это ведь ключевик - повышает в выдаче страницу с конкретной моделью матраса

Есть еще такой вариант /ru/forum/536856.

Повышает. Но только он у вас уже есть в тайтле, в начале.