Динамические адреса в статические, как сделать?

подскажите как переделать динамические адреса сайта в статические или дайте ссылку на эту инфу, только инфа вида:

1 RewriteCond %{REQUEST_URI} ^/([0-9]+)$

2 RewriteRule .* http: //yoursitename .ru/? p=%1 [R=301,L]

не катит, я все равно не пойму что тут к чему :) хотябы небольшие коментарии чего куда писать.