Генератор карты сайта + xml + ... (3 в 1)

Посоветуйте, пожалуйста лучшего представителя :)

поиском такое пока не нашел, sorry...

Есть простой сайт - набор html-страничек (~1000, 4 уровней вложенности). Нужна программа, которая одновременно:

1. генерил карту сайта - иерархия и красивую дизайном...

2. генерил xml для Гугла - с пользовательской растановкой приоритетов...

3. имел богатые сервисные возможности - например, исключить из индексирования Гуглом (из xml) некоторые директории или страницы сайта и др.

---

Есть такая? да еще желательно и free...