Оформить вывод информации из MySQL в нужном мне виде ( PHP, CodeIgniter )

На данный момент вывод есть только для полного вывода категорий ( Выводит все категории ).

Код который есть представлен ниже.

Задача - сделать вывод категорий и доменов которые относяться к категориям, доменов вне категорий - быть не может.

Каждый домен имеет свою категорию, и мне нужно сделать следующий вывод информации:

Категория 1
--Домен 1

Категория 2
--Домен 2

Категория 3
--Домен 3

Название категории
--Домен который относиться к этой категории

Если предоставил не весь код, прошу простить, скажите чего не хватает - вышлю :)

<?php if (isset($categories)): ?>

<?php foreach ($categories as $item):?>

<?=$item['id']?></td> 

<a href="<?php echo $base?>index.php/<?php echo $item['id']?>"><?php echo $item['name']?></a> -

<a href="<?php echo $base?>index.php/<?php echo $item['id']?>">[e]</a>

<a href="<?php echo $base?>index.php/<?php echo $item['id']?>">[d]</a>

</hr> 

<? endforeach ?>

<? endif ?>

База данных

CREATE TABLE `b_domains` (

  `id` int(11) unsigned NOT NULL auto_increment,

  `c_id` int(11) unsigned NOT NULL,

  `name` text NOT NULL,

  PRIMARY KEY  (`id`)

) ENGINE=MyISAM  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=3 ;



INSERT INTO `b_domains` VALUES(1, 1, 'domen 1');

INSERT INTO `b_domains` VALUES(2, 1, 'domen 2');

INSERT INTO `b_domains` VALUES(3, 2, 'domen 3');

CREATE TABLE `b_categories` (

  `id` int(11) unsigned NOT NULL auto_increment,

  `name` text NOT NULL,

  PRIMARY KEY  (`id`)

) ENGINE=MyISAM  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=4 ;



INSERT INTO `b_categories` VALUES(1, 'Категория 1');

INSERT INTO `b_categories` VALUES(2, 'Категория 2');

INSERT INTO `b_categories` VALUES(3, 'Категория 3');

Контролер

	function view ($id)

	{

		//Получаем данные для списка категорий

		$data = $this->_prepare_sidebar();

		//Проверяем, нужно ли показать сообщение об ошибке

		$err_id = $this->uri->segment(4);

		if ($err_id == 'e')

		{

			$data['text_main'] = "Ошибка: введено некорректное имя домена или такой домен уже существует.";

		}

		if ($id == 'e')

		{

			//Если показать инфу об ошибке необходимо, собираем данные в массив

			$data['text_main'] = 'Категории';

			$data['error'] = 'Ошибка: введено некорректное имя или такой объект уже существует.';

			$data['domains'] = $this->Mdl_categories->_get_domains($id);

			$data['db_query'] = $this->db_query;

		}

		else

		{

			if (! isset($id) or $id == 0)

			{

				//Если id категорий не установлен, то показывает "корень"

				$data['text_main'] = 'Категории';

			}

			else

			{

				if (! isset($data['text_main']))

				{

					//Если не нужно показывать особый текст (например, текст ошибки), то показываем id

					$data['text_main'] = "#{$id}";

				}

				$data['c_id'] = $id;

				//Увеличиваем счетчик запросов

				$this->db_query += 1;

				//Получаем имя категории из базы

				$row = $this->Mdl_categories->get_result('categories', 'id', $id, 10000);

				$data['category_name'] = $row->name;

			}

			//Собираем данные в массив

			$data['error'] = $this->error;

			$data['domains'] = $this->Mdl_categories->_get_domains($id);

			$data['db_query'] = $this->db_query;

		}

		//Вывод информации

		$this->load->view('header', $data); //Хедер

		$this->load->view('categories/main', $data); //Главная часть страницы

		$this->load->view('footer', $data); //Футер

	}



	/**

	 * _prepare_sidebar();

	 *

	 * Метод, подготавливающий данные к выводу в шаблон списка доступных 

	 * категорий

	 * @return $data[]

	 **/

	function _prepare_sidebar ()

	{

		//Собираем данные в массив

		$data['title'] = 'Управление категориями';

		$data['text'] = '';

		$data['text_side_bar'] = 'Список категорий';

		$data['base'] = $this->config->item('base_url');

		$data['css'] = $this->config->item('css');

		//Список категорий

		$query = $this->Mdl_categories->catlist();

		//Увеличиваем счетчик запросов

		$this->db_query += 1;

		//Собираем в массив все существующие категории

		if ($query->num_rows() > 0)

		{

			foreach ($query->result_array() as $row)

			{

				$data['categories'][] = $row;

			}

		}

		return $data;

	}

Модель

	/** Список категорий */

	function catlist()

	{

		$this->db->from('categories');

		$this->db->orderby("name", "asc");

		$query = $this->db->get();

		

		return $query;

	}

С вашей ценой и предложением прошу обращаться строго в ICQ 203-603