Вопрос к тем кто шарит в code-igniter.ru ( sql запрос нужно сделать и вывести инфу )

Значит контролер

	function _prepare_sidebar ()

	{

		//Собираем данные в массив

		$data['title'] = 'Управление категориями';

		$data['text'] = '';

		$data['text_side_bar'] = 'Список категорий';

		$data['base'] = $this->config->item('base_url');

		//Список категорий

		$query = $this->Mdl_categories->catlist();

		//Увеличиваем счетчик запросов

		$this->db_query += 1;

		//Собираем в массив все существующие категории

		if ($query->num_rows() > 0)

		{

			foreach ($query->result_array() as $row)

			{

				$data['categories'][] = $row;

			}

		}

		return $data;

	}

Модель

	function catlist()

	{

		$this->db->from('categories');

		$this->db->orderby("name", "asc");

		$query = $this->db->get();

		

		return $query;

	}

	

Отображение

	<table width="100%">

            <tbody>

              <tr>

                <th><H1><?php echo $text_side_bar?></H1>

                <th></th>

				</th>

              </tr>

			<?php if (isset($categories)): ?>

			<?php foreach ($categories as $item):?>

              <tr>

                <td><a href="<?php echo $base?>index.php/categories/view/<?php echo $item['id']?>"><?php echo $item['name']?></a></td>

                <td>

					<a href="<?php echo $base?>index.php/categories/editview/<?php echo $item['id']?>">[e]</a>

					<a href="<?php echo $base?>index.php/categories/delete/<?php echo $item['id']?>">[d]</a>

				</td>

				</th>

              </tr>

			  <?php endforeach?>

			  <?php endif?>

            </tbody>

          </table>

Выше представленный код выводит все категории из таблицы categories

Нужно - вывести все категории из categories и все домены к категориям

В итоге должно получиться не вывод просто категорий

категория 1

категория 2

А примерно так:

Категория 1

--Домены который относиться к категории 1

--Домены который относиться к категории 1

--Домены который относиться к категории 1

Категория 2

--Домены который относиться к категории 2

--Домены который относиться к категории 2

--Домены который относиться к категории 2

Все домены связываются с категориями записями в ячейках cid

Структура категорий и доменов в базе данных