Есть ли смысл закрывать от индексации страницы с небольшим количеством контента?

Зависит от полезности их назначения для органического поиска. Если они реализованы как посадочные и важны для поискового трафика - оставляете.

Для развивающегося проекта структура и должна расти - это нормально.

По признакам наличия спроса, актуальности частотности и прямых бизнес задач.

Покажите, какие именно страницы у вас вызывают сомнение - подскажем конкретно.

если у услуг есть спрос в ПС  и они находятся в отдельном кластере - то страницы надо сделать нормальными по контенту. Много почти пустых страниц - вредно.