Как прописать мета-теги лучше, чтобы поисковик яндекса считал страницу качественной для выдачи на первой странице

Автоматом H2 не становятся, ручками на странице легко. 

Принципиальной разницы между вашими двумя вариантами нет, но оба перегружены лишними повторами. В Тайтле достаточно упомянуть артикул, тип детали и модель техники по одному разу, а Дескрипшн напрямую не влияет на позиции - туда как раз и нужно зашивать коммерческие триггеры: реальный складской остаток, гарантию производителя, условия отгрузки и прямые контакты

Массово переписывать весь каталог вручную рискованно и неэффективно, сделайте тестовую группу из 15-20 непроиндексированных или просевших карточек, обновите на них мета-теги по новой логике, отправьте на переобход и оцените динамику позиций через пару апдейтов базы

Я и не говорил про автомат.

Вордстат выдает по запросам
"24-21-170" за месяц  30 запросов - это модель
"каток ЧТЗ" за месяц 161 запрос - это марка
"каток опорный т-170" за месяц 190 запросов  - это каток, у которого видимо есть модель 24-21
правильно ли будет составить вот такой тайтл (написать в него самые популярные запросы) 
 Купить каток опорный ЧТЗ 24-21-170 на бульдозер т-170 из наличия в Челябинске - да, можно ,если именно такая модель будет указана в мета  и характеристики ее, указаны.
Но, вместо "Купить каток опорный ЧТЗ 24-21-170 на бульдозер т-170 из наличия в Челябинске ", лучше "Каток  ЧТЗ 24-21-170 на бульдозер т-170 | Купить с доставкой. А, в Description уже расписать.

Слово "наличие" вообще не нужен в теге тайтл.

Ну снипет вообще из текста на странице, даже не h1/h2...тег может взять. Это про дескрипшен. Вот титл да, строго. Но если длинный - сократит. 

Вообще говорили правильный титл где то 75% успеха. 

Титл для гугля - 63 символа, не более, для яндекса 74.