Потому, что гуглить надо:

teamspeak локальный сервер - Поиск в Google

Видела это уже. Но это значит нужно из моего ноута все-таки делать сервер для них? VPS - конечно, слишком.
Я думала, может есть какая-то программа, которая просто в домашней LAN сети подключается по IP и все. Без сервера. 😀 Если так не бывает, то тогда понятно, почему в ИИ ничего не нашла.

Зачем Вам что-то на ПК свой? У вас два ПК игровых, один просто делаете сервером и всё, пусть в фоне работает тимспик. В любом случаи если один компьютер выключен, то орать будет некому 🤣

Понятно. ИИ был не уверен, что детский десктоп одновременно игру и голосовой сервер потянет. Если игра будет из-за него тормозить, то пользоваться не будут. Клиента должен потянуть по идее, а вот сервер. Много ему ресурсов надо?

Вы учились в средней школе? Вы проходили там устройство проводного телефона? Вы знаете, что такое паяльник? Несколько десятков метров проводов, пара динамиков, пара микрофонов (можно обойтись динамиками), источник постоянного электрического тока, возможно USB зарядка сгодится, паяльник, припой, флюс (канифоль с глицерином), и час времени на сборку простейшего интеркома из этих деталей.

запрос в искалке / интерком простая схема

A speaking tube or voicepipe is a device based on two cones connected by an air pipe through which speech can be transmitted over an extended distance. Voice pipes could be used over distances as long as 300 feet (90 m). In domestic applications, voicepipes were smaller and referred to as "speaking tubes". The ends of the tube were often flexible for convenience of use. The speaking tube supplemented the array of remotely controlled hand bells that were operated in the upstairs rooms and rang in the servant's quarters in even modest houses in the 19th century.